Al situarse Villaharta en las faldas de un Cerro, su casco urbano se configura en calles empinadas que desde las Calles San Rafael y Guadalquivir, atraviesan la Avenida Andalucía y alcanzan su mayor altura en la Carretera de Pozoblanco, son las Calles Calvario, Real, Pozo, Palacio y Antonio Machado. En otro extremo del pueblo, al noreste, han surgido nuevas calles con la proliferación viviendas protegidas, que alcanzan el Cerro de la Solana partiendo de la Calle Virgen de la Piedad: Víctimas del Terrorismo, Séneca, Picasso, Miguel Hernández y Federico García Lorca. La Calle Ángel, que coloquialmente es conocida como la Caseta, se convertía en otros tiempos en la Caseta de la Feria, que se celebraba en la Calle de la Iglesia (Antonio Machado). La Calle Pilar Viejo ha mantenido su nombre, éste se debía a la existencia de un Pilar en ella y hoy día es una de las calles que se han remodelado, apareciendo adoquinada y sin aceras, desapareciendo las barreras arquitectónicas. En la Calle Eras, también remodelada, se ha ubicado una pequeña plazoleta en torno a su antiguo pozo con asientos de piedra.